Errores reales usando MAVLink en comunicaciones con UAV: qué hacer y cómo evitar perder horas innecesariamente

En las primeras pruebas con MAVLink todo parece bastante sencillo: estableces conexión, empiezas a ver llegar mensajes, ves la telemetría moverse y da la impresión de que ya tienes el sistema más o menos entendido. Los ejemplos funcionan, las herramientas responden y la sensación general es que el funcionamiento del protocolo es más básico de lo que realmente es.

El problema llega cuando pasas de un entorno de pruebas a la realidad. En cuanto aparecen varios componentes —autopiloto, estación de tierra, sensores— MAVLink podría llegar a fallar de formas raritas. Cuando esto pasa, es muy común no ver errores ni mensajes explícitos, simplemente “no funciona”, y muchas veces el código no tiene la culpa.

En este post no voy a explicar qué es MAVLink ni cómo enviar tu primer mensaje. Voy a hablar de errores reales que he visto, y sufrido jajaja, trabajando con sistemas UAV: configuraciones de puertos y baudrate que nadie revisa, XMLs que no coinciden y mensajes que desaparecen sin avisar.

Si ya estás trabajando con MAVLink en un sistema real, es muy probable que alguna de estas situaciones te suene. Y si aún no has llegado ahí, mejor tenerlas en mente antes de perder tiempo con errores que no dan ninguna pista clara.

Número 1. Configurar bien el baudrate y los puertos TELEM: no des por hecho que están bien

Por muy seguro que creas estar, nunca des por hecho que la configuración básica está bien. En general, dar por sentadas cosas en este mundillo no es muy pro tip que digamos. Es sorprendente la cantidad de tiempo que se puede perder depurando cuando, en realidad, no te está llegando ni un solo byte de MAVLink al sistema.

Concretamente, cuando trabajas con autopilotos (CubeOrange, Pixhawk, Durandal, etc.) es muy común asumir que las intefaces TELEM1 o TELEM2 están bien configuradas desde el firmware. No tiene por qué ser así. Dependiendo de la versión del firmware, del modelo o de configuraciones previas, un puerto puede estar deshabilitado, reasignado a otro protocolo o usando un baudrate distinto al que espera la estación de tierra, por ejemplo.

En proyectos reales, basta con que un día prestes el autopiloto para unas pruebas para que alguien cambie una configuración… y nadie se acuerde luego de devolverla a su estado original.

Antes de tocar una sola línea de código, verifica siempre tres cosas:

1. Qué puerto físico estás usando realmente (TELEM1/TELEM2).
2. Que la configuración de ese puerto sea la apropiada.
3. Que el baudrate coincida exactamente en origen y destino.

Cinco minutos aquí pueden ahorrarte horas luego.

Lo que nadie te cuenta sobre privacidad en apps de bienestar y belleza digital

Desde hoy lunes 26 al 30 de enero se celebra la Semana de la Privacidad de Datos, un evento que destaca la importancia de tomar el control sobre nuestra información personal. En particular, el 28 de enero marca el Día Europeo de la Protección de Datos, una fecha que nos insta a considerar nuestros derechos digitales y la necesidad de que la tecnología respete nuestra privacidad.

La Semana de la Privacidad de Datos

La Semana de la Privacidad de Datos vuelve, como cada año, a finales de enero para recordarnos algo que solemos olvidar el resto del tiempo: nuestros datos no son un detalle sin importancia. Es una iniciativa internacional impulsada por organizaciones como la National Cybersecurity Alliance (NCSA), cuyo objetivo es bastante sencillo de explicar y bastante difícil de cumplir: que personas y empresas se tomen en serio la privacidad y la seguridad digital.

El Día Europeo de la Protección de Datos es una fecha promovida por el Consejo de Europa que lleva años insistiendo en lo mismo: la confianza digital no aparece por arte de magia y proteger los datos personales no debería ser opcional. Es, o debería ser, una parte esencial de cómo diseñamos y usamos la tecnología.

La privacidad digital se refiere al derecho de decidir quién tiene acceso a nuestra información y cómo se utiliza. En un mundo interconectado, cada aplicación y dispositivo puede recopilar datos personales, desde nuestros hábitos de sueño hasta información médica delicada. Este derecho está respaldado en España por la Constitución y regulaciones como el Reglamento General de Protección de Datos (RGPD) y la Ley Orgánica de Protección de Datos y Garantía de los Derechos Digitales (LOPDGDD).

Cuidarse también deja huella digital

En la actualidad, la tecnología ha revolucionado el bienestar y el cuidado personal. Aplicaciones de belleza, dispositivos que monitorean nuestra salud y plataformas de telemedicina se han integrado en nuestra vida diaria. Sin embargo, este progreso también presenta un desafío crucial: la protección de nuestros datos personales.

Las aplicaciones de bienestar a menudo manejan información sensible, lo que plantea preguntas sobre el control de estos datos y su utilización. La salud digital ha facilitado el acceso a servicios que antes eran exclusivamente presenciales, pero también implica un manejo cuidadoso de datos altamente sensibles que requieren una protección adicional y el consentimiento explícito del usuario.

Un probador de ropa virtual de la marca Kinect. (Youtube)

Making CO₂ sorbents without the mess: Why high-speed shear mixing matters

Carbon capture materials often look elegant in journal articles but become complicated when it comes to real-world preparation. Lots of solvents, long preparation steps, delicate powders, and scale-up headaches that quietly kill otherwise good ideas. Our recent work takes aim at that bottleneck, not by inventing a new molecule, but by rethinking how we make amine-based CO₂ adsorbents in the first place.

The method is called high-speed shear mixing, and its strength lies in its simplicity.

Comparison of time and energy requirements for conventional (WET) and high-speed shear mixing (DRY) methods

Instead of dissolving amines in solvents and impregnating porous supports through slow, waste-heavy processes, we use mechanical shear as the driving force. Intense mixing disperses liquid or semi-liquid amines directly onto solid supports, creating uniform, accessible amine layers without solvents, washing, or drying steps. Think of it as letting physics do the work chemistry usually complicates.

Why does solvent-free approach matter?

Because amine-supported sorbents are already one of the most promising materials for CO₂ capture, especially at low concentrations relevant to flue gas treatment or even direct air capture.  Traditional impregnation routes are energy-intensive, generate chemical waste, and scale poorly outside the lab.

Demonstration of high-speed shear mixing preparation method

High-speed shear mixing changes that equation. Preparation times are reduced from hours to around one minute. Solvents are completely eliminated. Amine loading remains high and well distributed, and the resulting materials show CO₂ adsorption capacities on par with—or better than—those made by conventional methods. Even more importantly, the sorbents hold up during repeated adsorption–desorption cycles, suggesting that the amines are mechanically stabilized rather than loosely “painted on.”